אמונה, היסטוריה וערכים הוא קובץ מאמרים, שיחות והרצאות, פרי פעילות עיונית ופובליציסטית בשנים האחרונות, בעיקר ממלחמת יום הכיפורים ואילך. הקובץ בכללותו הוא המשך לספרו של ליבוביץ "יהדות, עם יהודי ומדינת ישראל". פרקיו – מהם פולמוסיים, ומתייחסים לדיונים וויכוחים שנתעוררו בעקבות הספר הקודם ; ומהם – עיונים בנושאים לגופם של העניינים. העניינים הם: היהודיות – כמציאות החברתית-מדינית האקטואלית של עם זה ; היחס בין שני נושאים אלה ; ובעיות תרבות ורוח כלל-אנושיות, שבהן חלק ליהדות כאבר של האנושות. קו רעיוני מנחה לכל העיונים הוא ההבחנה בין צרכים ובין ערכים, בין מסקנות הנובעות מראיית המציאות והכפויות על תודעתו של האדם המבין ובין הכרעות הנובעות ממגמותיו ומטרותיו של האדם ומכוונות כלפי המציאות ; לשון אחר: בין אמצעים ותכלית.

ספר זה הוא קובץ מאמרים, שיחות והרצאות, מפירות עיונו ודיונו של ישעיהו ליבוביץ בנושא מדעי הטבע ומדעי האדם (מדעי הרוח והחברה). הם לוקטו ממקורות שונים- קבצים אחרים, כתבי עת, הקלטות, האנציקלופדיה העברית ועוד. הספר בעיקר מדבר על העימות בין ה"עובדות" ובין "ערכים". יש הוגי-דעות שרואים בעימות זה את הציר שעליו סובבת ההגות הפילוסופית לכל זרמיה ובכל התקופות: אם הוא מציג דואליות בפועל או דואליות בתודעתנו בלבד.

ההערות המקובצות בספר זה שודרו בטלוויזיה כשיחות שבועיות של 12-15 דקות, מיום שישי ליום שישי, במחזור השנתי של קריאת התורה משבת בראשית תשמו עד שמחת-תורה תשמז. לסדרה זו לא הייתה תוכנית קבועה מראש, לא מבחינת תוכן הדברים ולא מבחינת שיטת הצגתם. השידורים ניתנו בצורת שיחות חופשיות, ברובן אף ללא הכנה בכתב. כל שיחה מתייחסת לפרט מסוים בפרשת-השבוע, לפעמים לפסוק אחד או אף למילה אחת בלבד, אם פרט זה עורר את המשדר להסב את תשומת לבם של המאזינים/צופים למשמעות הדבר הנדון או לאסוציאציה בינו ובין דברים אחרים, מהם ענייני-דיומא. הטקסט עובד מעט כדי להעביר אותו מהאמור לכתוב.