מטרת הספר המוגש כאן היא מחד גיסא להציג את המשפטים היסודיים והבסיסיים של תורת ההסתברות יחד עם הוכחות מתמטיות מלאות, ומאידך גיסא לתת הרעיונות האינטואטיביים המהווים את הרקע להתפתחות תורת ההסתברות. תורת ההסתברות היום איננה רק תורה מתמטית עם מערכת אקסיומות ומשפטים, אלא גם תאוריה בעלת שימושים רבים בכל תחומי המדע. תורת ההסתברות היא הבסיס לסטטיסטיקה והיא מסייעת גם בתחומים מגוונים אחרים במדעי הטבע ובמדעי החברה ויש לה השלכות מעניינות בפילוסופיה. בשנים האחרונות, מורגש יותר הצורך בספר בשפה העברית המכיל את יסודות תורת ההסתברות המתמטית. הספר מקיף את החומר הנלמד באוניברסיטאות בתואר ראשון בסטטיסטיקה ובמתמטיקה וגם חומר שנלמד בתואר שני. דרישות מוקדמות לקורס זה הם קורסי שנה ראשונה במתמטיקה הנלמדים באוניברסיטאות בארץ: חשבון אינפיניטסימלי, אלגברה לינארית ומבוא לתורת הקבוצות (ופונקציות מרוכבות).