ביוון הקדומה, בין המאה החמישית לרביעית לפנה"ס, נוצקו היסודות של תורה אסטרונומית אשר ביארה את תנועות כוכבי השבת וכוכבי הלכת לפי כללים מתמטיים שקשרו בין יסודות החומר לבין תנועתם הטבעית. בכך היתה האסטרונומיה היוונית למדע הטבע המתמטי הראשון שיצרה המחשבה האנושית. בגלל מיעוט המקורות אין בידינו תיאור היסטורי מלא ורציף של התפתחות האסטרונומיה היוונית. שחזור תוכנה ותולדותיה תלוי לא אחת בהשערות ובפרשנויות שונות שניתנו למעט הממצאים הקיימים. גלגלים ומזלות סוקר פרקים נבחרים מתוך ההיסטוריה המקוטעת של תולדות האסטרונומיה היוונית, במטרה להציג לקורא תחום מחקר היסטורי תוסס, שרב בו הנסתר על הגלוי.