ספר זה הוא המהדורה הראשונה!
הספר עוסק, בנושאים הבאים: קינמטיקה, דינמיקה וחוקי ניוטון, חוק שימור התנע, חוק שימור האנרגיה, מערכות מרובות חלקיקים, סיבוב, גלגול, קינמטיקה ודינמיקה של גופים קשיחים סטטיקה, כבידה, תנודות, תנועה הרמונית וגלים.
ספר קורס
" 'מבינים פיזיקה'... הוא גם בהיר (סיפורי), גם קומוניקטיבי (מעודד קריאה ומתוקשב בשיטה של הוראה בזמן אמת) וגם עדכני (מדגיש את האלמנט הצפיתי והניסויי). מרצים ממוסדות שונים (60 בסך הכל) הסתנכרנו על פי הספר, וסנכרנו אותו בחזרה בכדי שהוראת הפיזיקה עבור קורסי היסוד תהיה אחידה ויעילה, ומתוך כונה לספק עבור התלמידים חומר יאה." - סוכן תרבות, מאת: אבי לבקוביץ', נובמבר 2010
גלילאו פרופ' יובל גרעיני , יוני 2011